前置詞:above

前置詞aboveは「上」という意味ですが、onとは違って接地しておらず空間が存在しています。
魔法の絨毯のようにヒラヒラと地面の上を漂っている「高さが上」のイメージです。

The balloon is above the desk. 風船は机の上
この場合、風船は机の上をフワフワ浮いていてる光景をイメージします。

■参考文献

・「ハートで感じる英文法 決定版」大西泰斗/ポール・マクベイ (著) NHK出版 2018/08/10